A configuração em questão foi realizada item por item no XFCE 4.10 (última versão), mas deve funcionar também no 4.8. O estilo é o do Xubuntu, ou seja, o painel inferior tem a função de um "dock" e vem configurado para se auto-ocultar.
Para usar esta configuração copie o arquivo xfce4-panel.xml para a pasta correta:
Sobrescreva o arquivo anterior (faça backup dele, se quiser).
Alterar os lançadores, a opacidade e o tamanho dos painéis e dos ícones a partir da configuração aqui oferecida é muito mais fácil e rápido do que começar do zero.
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