Usando Linux baseados em Debian como o Ubuntu, Kurumin ou mesmo o Debian, edite o arquivo /etc/sudoers e localize as linhas abaixo:
# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
alex ALL=NOPASSWD: ALL
Onde a linha em negrito acima é a linha onde você define quais usuários irão poder ter privilégios de root, a palavra NOPASSWD garante que esse acesso será feito independente de senha, ou seja, quando você digitar "sudo su" não mais será necessário digitar a senha de root, se você estiver logado como alex, claro.
Até mais.