Para instalar o novo kernel (data atual 14/02/2007) sem a "encheção" de saco do nefasto "kernel panic", faça o seguinte.

Baixe o kernel source , tamanho 'full':

$ wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.20.tar.bz2

Descompacte com o "tar" em '/usr/src' apenas digitando:

$ tar -C /usr/src linux-2.6.20.tar.bz2

Vá na pasta '/usr/src' e dê:

# cd /usr/src
# ln -s linux-2.6.20 linux

Vá para o diretório 'linux' e dê:

# cd linux
# make mrproper

e na hora de configurar dê:

# make xconfig

Se estiver no 'X' ou:

# make menuconfig

se estiver no terminal.

Agora a parte importante - abra o config, mas não mexa em nada, apenas salve e saia. Agora faça:

# make modules
# make modules_install
# make
# make install

Perceba que os módulos vem primeiro e depois é compilado o kernel. Vá para '/boot' e faça:

# cd /boot
# mkinitrd -o /boot/initrd.img-2.6.20 /lib/modules/2.6.20

e depois:

# ln -s initrd.img-2.6.20 initrd.img

Agora configure o lilo.conf do lilo ou o menu.lst do grub, como sempre se faz normalmente e reinicie o computador (com o lilo, não esqueça de fazer 'lilo -v').

Se funcionar (SE, pois não garanto totalmente), execute o programa 'modconf' e retire ou coloque os módulos que você quiser 'on the fly', sem a necessidade de compilar o kernel cada vez que quiser mexer nos módulos, afina, o 'modconf' foi criado para isso.

Divirtam-se. : )