Bem rápido!

Logue-se como root e digite em um terminal:

# yum install gcc -y

Na sequência:

# yum install kernel sources -y
# yum install kernel-devel -y
# yum install kernel-dev -y

Reinicie o sistema:

# init 6

Clique no menu "Dispositivos" -> "Instalar Adicionais de Convidado" e vá até o diretório /media via terminal:

# cd /media

E por último:

# sh VBoxLinuxAdditions.run

Apenas reiniciando apenas mais uma vez, com:

# init 6

Para testar se deu certo, aumente ou diminua as bordas da janela da VM com CentOS. Caso a resolução mude automaticamente, então deu certo.

Obs.: Estas opções você encontra com a VM em execução no menu "Máquina".

Espero ter ajudado.

[1] Comentário enviado por firebits em 25/03/2011 - 17:49h:

Faltou este comando antes de reiniciar:

#yum install gcc* -y

[2] Comentário enviado por diego_rego em 15/06/2011 - 16:19h:

muito boa a dica, fiz no meu CentOs no virtual box e funcionou perfeitamente.
Para quem tiver mais alguma dúvida acesse a página seguinte do virtual Box: http://www.virtualbox.org/manual/ch04.html#idp11234128

abrç