Gerenciadores de inicialização (boot managers, em inglês) são programas responsáveis por gerenciar a inicialização de um ou vários sistemas operacionais. Dessa forma, é possível ter instalados em um mesmo computador vários sistemas operacionais, e o gerenciador de inicialização permitirá escolher entre um deles toda vez que se iniciar o computador.

Muitos gerenciadores foram desenvolvidos para o GNU/Linux, entretanto os mais utilizados são dois: o LiLo e o GRUB.