Primeiramente vamos começar configurando o kernel. Entre
no diretório /usr/src/linux e digite:
# make menuconfig
Em Block devices:
<*> Loopback device support
<M> Parallel port IDE disks
<M> Parallel port ATAPI CD-ROMs
<M> Parallel port ATAPI disks
Agora no SCSI support:
<*> SCSI support
<*> SCSI disk support
<*> SCSI CD-ROM support
[*] Enable vendor-specific extensions (for SCSI CDROM)
<*> SCSI generic support
Por fim, em Filesystems:
<*> ISO 9660 CDROM filesystem support
[*] Microsoft Joliet CDROM extensions
OBS: Essas configurações eu fiz no kernel 2.2.24, em kernel de
versão mais recente a configuração pode ser totalmente diferente,
então você vai ter que procurar o que fazer.
Recompile o kernel.